Em 2005 um grupo de amigos, amantes da espeleologia e montanhismo idealizam a constituição de uma associação para a prática regular de atividades relacionadas com estas áreas.
Demoraram dois anos a preparar a nova associação de acordo com ideais e objetivos que fazem parte dos estatutos que estiveram na origem do Grupo de Espeleologia e Montanhismo (GEM), em 2007.
Desde essa data, o GEM tem desenvolvido vários projetos, estudos e atividades, organizado congressos e encontros, promovido formações e workshops, criado parcerias em várias áreas, seguindo os objetivos que motivaram a criação do grupo.